減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

減速機的主要作用是機械傳動過程中，降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類：

1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
2、按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

常用的減速機種類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速機
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機